In de 19e eeuw vestigden zich in Belgie diverse Duitse pijpmakers, daartoe gedwongen door de slechte economische omstandigheden in eigen land. Peter Heurter was er in 1768 een van.
Peter overleed in 1788, zijn zoon Jean Pierre zette de zaken voort (1788-1795), en vervolgens ook kleinzoon Pierre-Joseph tot circa 1850. Daarna lijken de diverse Heurters vooral in dienst bij anderen, totdat Florimond Heurter rond 1865 een pijpenfabriek start, die hij tot zijn overlijden in 1887 voert.
In 1905 start Joseph Heurter (zoon van Florimond) zijn bedrijf in Andenelle, dat hij tot circa 1929 voert. Het lijkt erop dat nadat Joseph overleden was, zijn naam nog enige tijd aan de pijpenmakerij verbonden bleef gezien de advertentie onder aan deze pagina uit 1935.
Door hem gebruikte merken zijn 'Heurter', al dan niet met 'Andenne', de letters JH en H.
Een fraai gelakte kop van Koning Albert I, in militair tuniek. Ca 1915-1930. Onder in de ketel is de tekst HEURTER ANDENNE DEPOSE gestempeld.
Joseph Heurter, ca 1920-1929. Mogelijk is deze pijp na de dood van Joseph Heurter gemaakt uit een van diens persvormen door een latere pijpenmaker in Andenne.